Solution d’assemblage cobotisée de soudage pour une application navale sur panneaux plans

Dans la construction navale, beaucoup d’opérations de soudage sont effectuées manuellement.

Le projet ASPEN a pour objectif de robotiser ces opérations sur une application de panneaux plans pour réduire la pénibilité au travail tout en prenant en compte les contraintes industrielles liées au secteur naval, à savoir : gain de productivité et constance dans la qualité de soudage.

Pour répondre aux exigences de la construction navale, plusieurs briques technologiques ont été développées avec Europe Technologies, Naval Group, les Chantiers de l’Atlantique, le CETIM & le LS2N, partenaires de l’IRT Jules Verne :

• Intelligence embarquée pour permettre au cobot de s’adapter aux contraintes réelles des pièces à souder (jeux de soudage, dispersion de fabrication, …) ;
• Paramètres et configurations de soudage ;
• Mobilité du cobot de manière adaptée pour atteindre la majorité des zones à souder et permettre au cobot de se déplacer en autonomie ; de la coactivité avec l’intégration de scrutateurs afin de détecter la présence d’opérateurs ;
• et enfin, un configurateur pour réduire/ supprimer le temps de programmation hors ligne en automatisant la génération des trajectoires et en optimisant l’ordonnancement des chemins des différents cobots.

Ces briques technologiques ont été intégrées dans différents prototypes et évaluées lors de campagnes d’essais. Les résultats du projet sont très prometteurs et laisse envisager, à moyen terme, une industrialisation du cobot.